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IIT (Instituto de Investigación Tecnológica) - Comisión Europea
IIT (Instituto de Investigación Tecnológica) - Comisión Europea
2022- | Securización y mejora de la resiliencia de las redes de energía de la Unión Europea - Proyecto eFort
Parte del Trabajo de Fin de Máster para el título de Ingeniería.
SPR@I (Security and Privacy Research at Illinois)
SPR@I (Security and Privacy Research at Illinois)
2021-2022 | Obtención y verificación de las ecuaciones diferenciales de control de sistemas
2021-2022 | Obtención y procesamiento de las señales ferroviarias ATCS (Control Automático de Tren) y PTC (Control de Tren Positivo) de Norteamérica
Cátedra de Industria Conectada - CIC LAB
Cátedra de Industria Conectada - CIC LAB
En este proyecto se generó una interfaz gráfica para la herramienta de cubicaje/solución de llenado de contenedores de Pladur. La herramienta que realiza la optimización de los elementos estaba previamente creada por un equipo del CIC-LAB, aunque se realizaron ajustes y modificaciones en la lógica. La nueva interfaz gráfica de visualización se realizó a través de Unity, y se utilizó Python y QT para la generación de una herramienta que sustituyese al Excel para la introducción de datos. La funcionalidad y el movimiento de elementos se incrementó exponencialmente, pudiendo hacer modificaciones sobre el producto final del contenedor, con actualizaciones automáticas sobre las Packing Lists en elementos como el centro de gravedad y posición de elementos. - Coordinador del proyecto
El proyecto consiste en el análisis de ciberseguridad y la realización de recomendaciones para una subestación de Alta/Media tensión de Endesa. Se realizó un análisis de los vectores de ataque, análisis exhaustivo de activos expuestos, procesos y personas, y un análisis de riesgos. Para todo ello, se siguieron las normas ISO 62443, que incumbe a ciberseguridad industrial, y se realizó el análisis de riesgo según NIST americano. Una vez obtenido el análisis de riesgo, se realizaron recomendaciones individuales en cada una de las áreas para la mejora de protocolos y medidas de ciberseguridad. (El informe adjunto, por motivos evidentes de privacidad, no incluye todo el análisis realizado)
El objetivo del proyecto consiste en la implementación de técnicas de aprendizaje por refuerzo para el movimiento de un brazo robótico de ABB IRB-120. En un principio, se implementó aprendizaje por refuerzo con Python y Keras para que, simulando el robot en un entorno virtual, esquive obstáculos en el movimiento de un punto a otro. En una segunda fase, se realizaron optimizaciones de trayectorias mediante ML, para el ahorro de energía en cierto movimiento repetitivo simulando un movimiento en un proceso industrial.
El proyecto consiste en el análisis de ciberseguridad y la realización de recomendaciones para una subestación de Alta/Media tensión de Endesa. Se realizó un análisis de los vectores de ataque, análisis exhaustivo de activos expuestos, procesos y personas, y un análisis de riesgos. Para todo ello, se siguieron las normas ISO 62443, que incumbe a ciberseguridad industrial, y se realizó el análisis de riesgo según NIST americano. Una vez obtenido el análisis de riesgo, se realizaron recomendaciones individuales en cada una de las áreas para la mejora de protocolos y medidas de ciberseguridad. (El informe adjunto, por motivos evidentes de privacidad, no incluye todo el análisis realizado)
El objetivo del proyecto consiste en la implementación de técnicas de aprendizaje por refuerzo para el movimiento de un brazo robótico de ABB IRB-120. En un principio, se implementó aprendizaje por refuerzo con Python y Keras para que, simulando el robot en un entorno virtual, esquive obstáculos en el movimiento de un punto a otro. En una segunda fase, se realizaron optimizaciones de trayectorias mediante ML, para el ahorro de energía en cierto movimiento repetitivo simulando un movimiento en un proceso industrial.
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